人物生平
早年经历
刘裕的祖籍在彭城郡彭城县绥舆里（今江苏省徐州市），是汉高祖刘邦之弟、楚元王刘交的二十二世孙。他的家族在早年随晋室南渡，长居晋陵郡丹徒县的京口里（今江苏省镇江市）。学者祝总斌将刘裕的门第归于江左的“低级士族”（陈寅恪认为是“次等士族”）。
刘裕于晋哀帝兴宁元年三月十七日（363年4月16日）夜间出生，其时家境贫苦，母亲更在分娩后患病去世。父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，一度打算抛弃他，只因刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，才得以活下来。
刘裕长大后，“雄杰有大度”，身高七尺六寸，风骨奇伟，不拘小节，侍奉继母萧文寿以孝顺闻名。早年因家境过于贫寒，落魄到靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生。刘裕仅认识一些文字，曾因为赌博樗蒲而倾家荡产，遭乡里轻鄙，时人大多不能赏识他。不过，出身琅琊王氏的王谧却对刘裕颇为赏识，王谧曾对他说：“你应当会成为一代英雄。”
投戎建功
刘裕后从军，成为北府军将领、冠军将军孙无终的司马。
晋安帝隆安三年（399年）十一月，五斗米道道士孙恩在会稽（今浙江绍兴）起兵反晋，东南八郡纷起响应，朝野震惊。晋廷忙派卫将军谢琰、前将军刘牢之前往镇压。或因孙无终的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军。十二月，刘牢之率部抵达吴地，派刘裕领数十人侦察义军的动向。不巧碰上数千义军，刘裕率众迎战，在随从战死大半的情况下仍手舞长刀，酣战不止。后来，刘牢之的儿子刘敬宣及骑兵主力相继前来，起义军溃退，刘裕乘胜收复山阴（今浙江绍兴）。孙恩逃回海上。
隆安四年（400年）五月，孙恩攻克会稽郡，杀死谢琰。十一月，刘牢之再次领兵东征，孙恩败退。刘牢之驻扎上虞，派刘裕戍守句章城（今浙江宁波）。句章城矮小，士兵又不到数百名，刘裕常常披坚执锐，身先士卒，每战都冲锋在前，起义军这才退回浃口。
隆安五年（401年）春，孙恩频繁进攻句章城，每次都被刘裕击败。三月，孙恩北击海盐县，刘裕跟踪追击，在海盐县城旧址筑起城池。起义军连日攻城，城内兵力空虚，刘裕就挑选数百人组成敢死队，都脱掉盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城。起义军遭到震慑，士气大丧，丢盔卸甲逃散，大帅姚盛被斩。刘裕虽然连战连胜，但考虑到众寡悬殊太大，于是假装弃城而逃，诱使起义军蜂拥进城。他乘其懈怠，发兵伏击，大败义军。六月，孙恩转进渡海，准备突袭丹徒（今江苏镇江），聚集部众达十余万。刘牢之还驻山阴，京师震动。刘裕闻讯，日夜兼程，与起义军同时抵达丹徒。当时敌我众寡悬殊，又加上长途急行军十分疲惫，而丹徒守军又无斗志。孙恩率兵数万，攻打蒜山，遭刘裕部猛攻而大败，跳崖投水而死者甚众。八月，朝廷加刘裕为建武将军、下邳太守。刘裕率领水军追击至郁洲，又大败孙恩，迫使其南逃。十一月，刘裕在海盐再度击破孙恩。自此，他三战三捷，俘虏义军数以万计，而义军遭遇“饥馑疾疫”，死亡过半，从浃口撤至临海。
在转战三吴的几年中，刘裕屡充先锋，每战挫敌，其军事干略得到初步显露。他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时诸将纵兵暴掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，法纪严明。他率水军继续追讨孙恩，孙恩畏惧被擒，于是在临海（治章安，今浙江临海东南）投海而死。
匡辅晋室
委蛇桓氏
孙恩起兵，消耗了晋廷兵力，造成京防空虚，这给盘踞长江上游军事重镇荆州、虎视三吴的桓玄以可乘之机。元兴元年（402年），骠骑大将军司马元显率军西讨桓玄，桓玄也率荆楚大军南攻司马元显。司马元显派刘牢之抵御，刘裕也随军前往。刘牢之率部到达溧州（今江苏溧阳）时，遭遇桓玄所部，刘裕请求发起攻击，未得同意。刘牢之打算派刘敬宣到桓玄营中讲和，遭到刘裕与刘牢之的外甥何无忌联袂坚决谏阻，刘牢之不听。桓玄攻入建康（今江苏南京），杀司马元显，收夺刘牢之兵权，以其堂兄桓修代之。刘牢之惧祸而逃，后自缢身亡。刘裕审时度势，暂投桓玄以行韬晦。由于刘裕屡建军功，于北府旧部中颇有声望，故桓玄也不敢小视他，任命他为中兵参军。
驱逐卢循，讨平民变
孙恩死后，余众推其妹夫卢循为主。卢循率义军残部南下，攻占永嘉（治永宁，今浙江温州）、晋安（今福建福州）等地。桓玄为安抚地方，任卢循为永嘉太守。卢循表面应允，但仍不断进攻沿海郡县。
元兴元年（402年）五月，桓玄派刘裕东征，讨伐卢循。
元兴二年（403年）正月，刘裕败卢循军于东阳（治长山，今浙江金华）。卢循逃往永嘉，再为刘裕追败，部将张士道也被杀。刘裕一路追击至晋安，卢循渡海南逃。六月，刘裕因功被加封为彭城内史。
勤王定难，大破桓玄
桓玄掌控朝政，获封楚王，并打算篡夺皇位。一次，桓玄的从兄桓谦私下询问他对禅代的看法，刘裕假装称赞桓玄的功勋，表示桓玄“乘运禅代，有何不可”。桓谦大喜道：“你说可以，便应该是真的可以了。”元兴二年（403年）十二月，桓玄篡位，刘裕随徐兖二州刺史桓修入朝。桓玄看见刘裕，对司徒王谧说：“昨日看见刘裕，气度不凡，是人中豪杰。”于是更对刘裕款待备至，恩宠有加。桓玄的妻子刘氏颇能识人，她多次劝桓玄除掉刘裕，但桓玄却以要借刘裕荡平中原为由拒绝。同时，桓玄称帝后为消除隐患，欲瓦解北府兵，大力剿杀北府兵旧将，北府军几乎遭到灭顶之灾。正在桓玄盘算之际，刘裕也在暗中和北府兵残余兵将联络，伺机反攻桓玄。
元兴三年（404年）二月，刘裕以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓楚在此的兵力，杀死桓修。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。
桓玄自从获悉刘裕率众起义后，成天忧心忡忡，想不出对策。有人说：“刘裕等力量弱小，哪里具备成气候的力量，陛下何必担忧呢？”桓玄回答说：“刘裕堪称当代雄才；刘毅家无多少储蓄，却像掷骰子一样捐出百万；何无忌，刘牢之的外甥，很像他舅舅。他们联合起来，共举大事，怎能说他们不会成功呢？”
桓玄先派手下猛将吴甫之及皇甫敷带领精兵抵抗刘裕，刘裕先于江乘杀吴甫之，至江乘以南的罗落桥时奋力作战，又杀皇甫敷，继续进攻。三月，刘裕进攻覆舟山，并命弱兵登山，持着旗帜分道而行，营造四周皆有士兵，数量很多的假象；而又因桓玄守军大多是北府军出身，面对刘裕都没有斗志，刘裕于是与诸军进攻，顺利以火攻击溃桓玄守军，而桓玄亦弃城西逃。
诛除异己，掌领朝政
元兴三年（404年）三月，刘裕进驻石头城，派冠军将军刘毅、辅国将军何无忌、振武将军刘道规率各军追击桓玄。王谧等人公推刘裕领扬州刺史，刘裕极力推辞，于是由王谧录尚书事，领扬州刺史。而刘裕则被推为使持节、都督扬徐兖豫青冀幽并八州诸军事、领军将军、徐州刺史。
东晋末年，政局混乱，百官放纵，百业废弛，刘裕以身示范，先以威严约束宫廷内外，百官都认真供职，在二三日内，朝廷风气为之大变。
刘裕掌权后，诛杀了反对自己的“江左冠族”、尚书左仆射王愉及其子、荆州刺史王绥（桓氏亲党）。此外，光禄勋丁承之、左卫将军褚粲、游击将军司马秀“役使官人”一事，遭御史中丞王祯之揭发，三人的在给朝廷的谢笺中颇有怨言。刘裕奏报司马遵，认为他们“横兴怨忿，归咎有司”，将其全部免官。四月，刘裕奉武陵王司马遵为大将军，承制大赦天下，赦免桓玄一族外的所有人。
正在此时，桓玄的儿子桓韶领军攻击历阳，刘裕命辅国将军诸葛长民将其击退。同时，何无忌、刘道规在桑落洲大败桓楚大将郭钤等，进据寻阳。司马遵加授刘裕“督江州诸军事”。
桓玄回到荆州根据地后，重新招募军士，打造楼船、器械，挟晋安帝出征，自江陵沿江东下。冠军将军刘毅等在峥嵘洲遭遇桓玄军，双方大战，桓玄大败，抛弃军队，挟持安帝逃回江陵。桓玄抵达江陵后，企图西逃入蜀，被益州督护冯迁斩杀，传首建康。南郡太守王腾之等奉安帝入江陵。
桓玄虽死，余党尚存。因为讨伐军的疏忽，桓玄之子桓振逃到华容的涌中，重新召集追随者数千人，袭取江陵。安帝重新被桓氏控制。躲藏在沮川的桓谦闻讯，也起兵响应。何无忌等进攻江陵，与桓振在灵溪交战，于杨林遇伏溃败，退回寻阳。与此同时，兖州刺史辛禺、北青州刺史刘该均起兵叛乱，但很快被讨平。元兴三年（404年）十月，刘裕兼领青州刺史，获准带“甲仗百人入殿”。同年底，刘毅等再度兵临夏口，连克鲁城、偃月垒。十二月，讨伐军收复巴陵。义熙元年（405年）正月，刘毅等收复江陵，驱逐桓氏势力，并迎回安帝。至此，桓氏之乱彻底平定。
义熙元年（405年）三月，晋安帝下诏褒奖刘裕的功绩，擢升他为侍中、车骑将军、都督中外诸军事，“使持节、徐青二州刺史如故”。但刘裕多次力辞安帝所授的官衔，并回镇丹徒。安帝不得已，只能加授刘裕都督荆、司、梁、益、宁、雍、凉七州军事，与此前九州叠加，共都督十六州诸军事，同时解任青州刺史，加领兖州刺史。其余官职如旧。同年，刘裕遣使到后秦，要求后秦归还之前占领的南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡，后秦皇帝姚兴或鉴于西面战事吃紧，不想再在东面与刘裕为敌，于是答应将淮北十二郡全部归还。
义熙二年（406年）三月，刘裕加督交、广二州。十月，刘裕上书为西征桓氏众将士请功。于是经朝臣疏奏，作为“唱义谋主”，立下“匡复之功”的刘裕获封为豫章郡公，食邑一万户，获赏绢三万匹。镇军府的僚佐规格只比原太傅谢安府低一等。十一月，安帝重申前诏，加刘裕为侍中、车骑将军、开府仪同三司，经他一再坚辞，这才作罢。
义熙三年（407年）闰二月，刘裕诛杀了“谋作乱”的府将骆冰，连带杀死与其有牵连的永嘉太守骆球（骆冰之父）、桓胤（桓玄之侄，骆冰企图奉其为首领）、东阳太守殷仲文及其两个弟弟。桓玄余党于是被杀戮殆尽。
义熙四年（408年）正月，因与自己关系亲密的王谧已在去年十二月逝世，朝中无人，刘裕遂听从幕僚刘穆之劝言，入朝接受辅政的诏命。最终获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事，兼徐兖二州刺史，入掌朝政大权。刘裕辞去兖州刺史之职。九月，又因刘敬宣讨伐割据西蜀的谯纵无功，请求逊位，安帝不许，仅降其军号为中军将军。
攻灭南燕
东晋自偏安以来，时时面临着北方的威胁。祖逖、庾亮、褚裒、殷浩、桓温都曾先后北伐，但无一成功。为了强大自身，刘裕决定兴师北上。
义熙五年（409年），南燕皇帝慕容超袭位，纵兵肆虐淮北。刘裕为抗击南燕，外扬声威，于四月自建康率舟师溯淮水入泗水。五月，进抵下邳（今江苏睢宁西北），留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪（今山东临沂北）。为防南燕以奇兵断其后，所过之处皆筑城垒，留兵防守。慕容超恃勇轻敌，对晋军进入其境不以为虑。六月，刘裕未遇抵抗，过莒县（今属山东日照），越大岘山。慕容超此前先遣左卫将军公孙五楼、辅国将军贺赖卢及左将军段晖等，率步、骑兵五万进据临朐（今属山东潍坊）。慕容超得知晋兵已过大岘山，自率步骑四万继后。燕军至临朐，慕容超派公孙五楼率骑前出，控制临朐城南的巨蔑水（今山东弥河）。与晋军前锋孟龙符遭遇，公孙五楼战败退走。刘裕以战车四千辆分左右翼，兵、车相间，骑兵在后，向前推进，与慕容超所派精骑激战，胜负未决。激战之际，刘裕采纳参军胡藩之策，派兵绕至燕军之后，乘虚攻克临朐，又纵兵追击单骑逃脱的慕容超，大败燕军，斩段晖等十余将。慕容超逃还广固（今山东青州西北）。刘裕乘胜追击北上，攻克广固外城。慕容超退守内城。刘裕筑围困之，招降纳叛，争取民心，并就地取粮养战。
慕容超被困于广固内城，先后遣使驰往后秦求援。七月，后秦皇帝姚兴派卫将军姚强率步、骑兵一万，与洛阳守将姚绍汇合，统兵共救南燕；并遣使向刘裕宣称，后秦以十万兵屯洛阳，若晋军不还，当长驱而进。刘裕识破姚兴虚张声势，不为所动。不久，姚兴被胡夏军击败，遂令姚强撤回。
慕容超久困于广固，不见后秦援兵，欲割地、称藩于东晋，刘裕不允。南燕大臣相继降晋。九月，刘裕截获意图往后秦借兵的南燕尚书令韩范，挟持韩范绕广固城而行，传扬说后秦救兵不会来了，城内南燕守军惊恐。十月，晋军在前燕降将张纲的帮助下，制成了飞楼、冲车等攻城器具，加强了攻防能力。
义熙六年（410年）二月，贺赖卢、公孙五楼率军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。刘裕乘机四面攻城，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超率数十骑突围而走，被晋军追获，南燕灭亡。刘裕以广固久守不降为由，入城后，尽杀南燕鲜卑族王公以下三千人以泄愤。慕容超被押送回师，在建康街头斩首。
荡定荆江
灭卢循，取岭南
元兴三年（404年）九月，卢循从海上攻占番禺（今广东广州）、始兴（治曲江，今韶关东南）等地，俘获广州刺史吴隐之。当时刘裕正在巩固自己的权力，遂默认卢循占据岭南的事实，任命他为广州刺史，其同党徐道覆为始兴相。等到刘裕北伐南燕时，卢循、徐道覆趁刘裕领兵在外，于义熙六年（410年）二月起兵，连取南康、庐陵、豫章各郡。朝廷急征刘裕，而当时刘裕刚灭南燕，有“清荡河、洛”、光复中原的志向，但在收到诏书后，被迫撤还建康。三月，江州刺史何无忌与徐道覆大战于豫章，兵败身死。讣讯传至建康，举朝震骇，群臣一度有奉安帝北投刘裕的想法。随后他们得知卢循并未进逼建康，这才安定下来。此时，刘裕进抵山阳（今江苏淮安），得知了何无忌的死讯，担心建康失守，于是使用船只运输辎重，自己率领精兵加速回防建康，并于四月赶至，解除戒严。
豫州刺史刘毅自请南征，讨伐卢循。刘裕去信劝阻，建议他等待自己领兵前来，一同出击，还派出刘毅的从弟刘藩往豫州当面劝止。刘毅不听，亲自率两万人出发。此时，徐道覆刚刚在长沙击败了荆州刺史刘道规。听说刘毅前来，便与卢循会合。刘裕因南方各郡陷落，于是送交自己的官印，但朝廷不准。
五月，刘毅在桑落洲大败，全军覆没，卢循乘胜继续东下。朝野闻知刘毅兵败，喧扰不宁。由于急急南返，刘裕所部士卒也多有伤病，而建康兵力亦不过数千人，面对拥有十余万人的卢循大军显得实力悬殊，然而刘裕坚决不肯接受诸葛长民及左仆射孟昶奉安帝北归广陵避敌的建议，决意“以死卫社稷”，以报“以身许国之志”。他对孟昶分析道，当今“人情危骇”，心绪不宁，缺乏坚守之志，一旦轻举妄动，晋朝内部将土崩瓦解，江北也难以保全。随后他广招兵众，修治石头城，并于当地聚兵戒严。针对有人提出的分兵扼守各险要之处的建议，刘裕认为：敌众我寡，如果分兵，将暴露兵力不足的事实。且一处失守，也会动摇三军的士气。如今聚兵一处，集中力量防御，也能让敌军无法探知己方兵力的数量。
随后，刘裕亲自驻扎石头城，并以木栅阻断查浦、秦淮河口，阻拦卢循。待卢循军到建康附近后，刘裕判断，如果卢循对建康以南的军事要冲新亭径直发起进攻，则胜负难分；如果他退回蔡洲（今江苏江宁西南江中）西岸，那胜利将手到擒来。后来，卢循果然不肯冒险直取新亭、白石（白下，故址在今江苏南京金川门外），退回蔡洲。刘裕抓住机会，修治越城（今江苏江宁县南），并建查浦、药园、廷尉三个堡垒，分命诸将屯兵戍守。同时命宁朔将军索邈领降晋的南燕鲜卑具装虎班铁骑千余人自淮北赶到新亭，卢循部见后，大为畏惧。但卢循仍试图等待建康及三吴举兵响应者，派舰船十余艘攻击石头栅，刘裕命人发神弩将其击溃。攻栅失败后，卢循又在秦淮河南岸设伏，命老弱登舟驶向白石，佯作进攻姿态。刘裕忧虑卢循军将自白石登岸攻城，于是领兵北上阻击；同时命参军徐赤特坚守南岸。但卢循在刘裕离开后便派兵火烧查浦，直取南岸，击败擅自出兵的徐赤特。晋将沈林子、刘钟据栅抵御，朱龄石亦率军相救，才逼退卢循。随后，卢循领兵数万进抵丹阳郡。刘裕一面处死违令逃走的徐赤特，一面派参军诸葛叔度、朱龄石率精锐一千余人渡淮，击退卢循部数千人。
当初刘毅兵败时，豫州主簿袁兴国发动叛乱，占据历阳以响应卢循。琅邪内史魏顺之派部将谢宝擒斩袁兴国。但在袁兴国部众袭击谢宝时，魏顺之却不救反退。刘裕听说后大怒，处死魏顺之。众人见刘裕的布衣之交魏咏之的弟弟也被秉公处理，于是“莫敢不用命”。
此年六月，晋安帝授刘裕为太尉、中书监，加黄钺。但刘裕仅接受所赐黄钺，其余官职一并推辞。他任命中军司马庾悦为江州刺史，出屯豫章。七月，卢循等因发起的攻势屡屡失败，且在各县中无法抢掠到物资，于是退回江州的寻阳。刘裕得知后，马上派辅国将军王仲德、广川太守刘钟、河间太守蒯恩尾随其后。他自己回到东府城，打造水师，所建的舰船都是“大舰重楼，高者十余丈”。同时，刘裕策知卢循退兵，必然进攻江陵，于是派索邈领军支援荆州；再派建威将军孙处率三千人，从海上奔袭卢循的大本营番禺。此时，卢循部将荀林与已经投降西蜀的桓谦分别出兵攻击江陵，均被刘道规击杀。江州刺史庾悦的前锋也击破卢循偏师，断其粮援。
刘裕整军完毕，留刘毅镇守后方，于十月亲率兖州刺史刘藩、宁朔将军檀韶等沿水路进攻卢循。同月，徐道覆再攻江陵，又被刘道规击溃，溃退至盆口。王仲德等听闻刘裕主力南下，于十一月攻击守卫南陵的卢循部将范崇民，大获全胜。同时，孙处乘番禺守军防备松懈之机，焚其水师，即日攻克番禺。当初，刘裕派孙处出征时，众人都不认同，正是刘裕的坚持，才促成了孙处的成功。
当时卢循正在整军备战，刘裕本于长远之计的打算，不急于进攻，而是屯兵雷池。卢循宣扬说不攻雷池，要顺流而下。刘裕识破卢循的意图，且担心其兵败后可能自京江窜逃入海，于是预先派王仲德统舰船二百艘“于吉阳下断之”，截断其入海通道。十二月，卢循、徐道覆率众数万，自水上来攻。刘裕派出所有的轻快斗舰，亲自持幡擂鼓，命众军合力迎击；又派步骑兵登陆西岸。右军参军庾乐生乘舰不进，被刘裕斩首示众，于是众军“踊腾争先”，奋勇杀敌。晋军中大量配置万钧神弩，所到之处，“莫不摧陷”。因受到当日的风向影响，卢循的水师被迫停靠西岸，其舰船被刘裕预先派出的部队全部焚毁。火势蔓延之下，卢循、徐道覆力竭大败，晋军追击至夜间才回师。卢循等逃回寻阳。当初分派步军于西岸，诸将都深感不解，直到目睹卢循等在火攻下的溃败，这才心悦诚服。
雷池战后，刘裕召回王仲德担任先锋，留辅国将军孟怀玉守雷池。卢循试图撤退至豫章，于是在左里（今鄱阳湖口）设栅防守，做出反击姿态。刘裕率军抵达左里，在战斗前，军中的麾竿突然折断，竿上之幡沉入水中，诸将认为这是不祥之兆，心怀忧惧。刘裕不以为意，反而欢笑说：“往年的覆舟山之战，幡竿也折断了；现在又出现了这种情况，贼人一定会被打败了。”当即下令攻栅，力战破敌，卢循乘船逃走，其部卒被杀及投水溺死者多至上万。刘裕招抚降者，宽赦被逼迫跟随卢循的人，派刘藩、孟怀玉领轻兵继续追击。卢循在沿途聚集散溃卒，仍有数千人，一路回到番禺；徐道覆则退往始兴。刘裕凯旋而归，安帝派出使者就地劳军。
刘裕于义熙七年（411年）正月班师回到建康，被改授为大将军、扬州牧，赐班剑二十人，但他极力推辞。随后，刘裕将南征北战中阵亡将士的名单列上，请朝廷为其安葬；如果遗体尚未运回的，派主帅前往收敛，送回本土。卢循之乱基本平定后，刘裕再次辞去大将军之职，安帝于是任他为太尉、中书监。
二月，卢循试图攻取番禺，但被孙处击败，继续南逃。同月，刘籓、孟怀玉在始兴杀死徐道覆。随后，卢循在龙编被交州刺史杜慧度击败，投水自尽。至此，震动一时的卢循之乱平息。
平刘毅，并荆江
义熙八年（412年）四月，朝廷以刘毅为荆州刺史。此时，刘毅还割据着豫州、江州，其弟刘藩占据兖州，势力范围包括长江中上游的大部分地区。而刘毅不服刘裕，表面拥戴，内心却极度妒恨，刘裕虽每每以宽柔随顺，但刘毅越加骄纵跋扈，多次阻扰刘裕推行政令和布置人事；并打算扩充自己势力，伺机打垮刘裕。他亦得朝中有名望人士归心交结，故此迁镇荆州时就将大部分豫州府属及江州的军队都带去荆州，到任后又重新调度荆州郡县首长，更以患病为由请堂弟刘藩去做他副手。刘裕知其有异心，于是假意答允其请求，乘同年九月刘藩自兖州治所广陵入朝时就指称他与谢混图谋不轨，便奏报朝廷，将二人赐死。
随后，刘裕亲自率军讨伐刘毅。他命王弘、王镇恶、蒯恩等率兵进至豫章口，包抄江陵，切断刘毅援兵的进军之路，并在江津烧毁舟船而向前挺进。十月，王镇恶等攻克江陵外城，刘毅固守内城，精锐士卒尚有数千人，两军一直战至太阳西斜。王镇恶将刘裕招抚城内士兵和百姓的书信送进城内，众军知道刘裕已到，无不失去斗志。天色已暮，刘裕命王镇恶焚烧四周城门，齐力攻打，刘毅部众便纷纷逃散。刘毅从北门出城单骑而逃，自缢身亡。
刘裕随后率军攻克江陵，逐步消灭了刘毅的残余势力，吞并豫、江二州。十一月，刘裕到江陵后，鉴于江州、荆州凋敝残破，法令残缺不全，百姓疲惫匮乏，为赋税劳役所困，难以为生。下令减免税役，并推广到全国，同时对未作军用的州郡县的屯田、池塘、边塞之税，一律免除。对于那些原来因战争需要被征发的奴隶也一律放还。
此役后，刘裕割荆州十郡另设湘州，自己加督此州。随后，进拜太傅、扬州牧，加赐羽葆、鼓吹及班剑二十人。
刘毅败亡后，以监太尉留府事驻守建康、多行不法之事的诸葛长民惴惴不安，深恐步刘毅后尘，故而有反叛之意。义熙九年（413年）三月，刘裕班师返回建康，以计诱诸葛长民到东府，在二人谈笑之间，命壮士丁旿从后用杖将其击杀。之后命人诛灭诸葛氏。
西征巴汉
灭亡谯蜀
早在义熙三年（407年），刘裕就曾派冠军将军刘敬宣率军五千征讨割据川蜀的谯蜀政权。刘敬宣于次年（408年）入三峡，命温祚自外水进军，自率主力经内水由垫江（今重庆市垫江县）进攻成都（今四川成都）。但在行军至离成都五百里的黄虎（今四川绵阳东南）时，却被谯蜀将领谯道福阻拦，在军中流行疫病及粮草耗尽后被迫撤回。此次伐蜀，以失败告终。
消灭刘毅后，刘裕又图伐蜀。义熙八年（412年）十二月，因赏识朱龄石的军事才干和丰富经验，刘裕力排众议，越级提拔朱龄石为益州刺史，命其率臧熹、蒯恩、刘钟和朱林等共领二万人伐蜀。
刘裕曾与朱龄石讨论作战策略，认为谯蜀鉴于上一次刘敬宣伐蜀是从内水攻蜀，会猜度晋军这次想出其不意，仍从内水进攻。他认为谯蜀会置重兵在涪城（今四川绵阳市涪城区），于是决定晋军主力从外水进军成都，以疑兵出内水。为免军情外泄，刘裕特别将一封密函交给朱龄石，示意到白帝时才能打开，故此大军自江陵出发后一直都不知循何道进军，谯蜀亦无从探知刘裕的图谋。至白帝时，朱龄石公布密函：“大军一律经外水攻向成都，臧熹、朱林在中水攻取广汉，命弱兵搭乘十多艘高舰由内水兵向黄虎。”此后朱龄石就率大军加快速度行军。而谯蜀果如刘裕所想，设主力防备内水，命谯道福在涪城驻以重兵，另遣侯晖及谯诜领万余屯彭模（今四川彭山县南），依水两岸建城垒作防御。
义熙九年（413年），晋军成功灭谯蜀，巴蜀地区再入南方版图。刘裕加授羽葆、鼓吹及班剑二十人。刘裕灭蜀后，下令精简各地劳役，让人民得到休息。
威慑仇池
义熙元年（405年），仇池国氐王杨盛趁谯纵叛晋之机，发兵占据了无主的汉中。后遭后秦攻击，仇池又以地请降后秦。义熙三年（407年）四月，仇池趁后秦西面战事受挫，重新派兵占据汉中。
义熙九年（413年），刘裕任命索邈为梁州（治今陕西汉中）刺史，杨盛任命的行梁州刺史苻宣撤回仇池，移交汉中。自此，东晋恢复对汉中的管治。
义熙改革
自从东晋建立以来，朝廷纲纪松弛紊乱，权贵之门互相兼并，百姓流离失所。刘裕掌握朝政以后，大力宣传规章制度，施行土断，禁止兼并。会稽郡余姚县的世族虞亮藐视国法，藏匿逃亡人员一千多人，对抗刘裕的改革。刘裕铁腕诛灭了虞亮，罢免了包庇他的会稽内史司马休之，法办了大批涉事的士族及官员，一时士族豪强肃然，谨慎规矩，远近遵法守纪，再也不敢像以前一样胡作非为。
在这以前，各州所送的秀才、孝廉大多名不符实，刘裕于是上表申明从前的规定，严整法纪，对地方选拔上来的人才专门进行考试，如有不实，一律严查，保证官员的选拔公正，唯才是举。
义熙十年（414年），刘裕上表请求减轻徭役，让百姓休养生息。之前，山湖川泽都被豪强士族所夺取，百姓打柴、采摘、打鱼、垂钓，都要强迫交税，刘裕上表下令一律禁绝，免征，还山于民，还地于民。当时人们的居住很不统一，刘裕上表制定了条例，于是都依划分的土地为准，施行土断，只有徐、兖、青三州居住在晋陵的人不在划分的范围。各个流民聚集的郡县，有许多进行了合并。
尽吞荆扬
在义熙八年（412年）刘裕征讨刘毅时，晋宗室司马休之占据荆州。他拥兵自重，由于先前就经营过荆州，颇得当地人心。东晋荆、扬二州，地广兵强，又是建康门户，对中央形成巨大威胁，这不得不让刘裕有吞并荆、扬的雄心。义熙十年（414年），司马休之之子司马文思在建康招集轻侠，令刘裕十分厌恶。后来，司马文思欲谋杀刘裕，被刘裕发觉，刘裕将司马文思交给司马休之，让他处置，实质就是要司马休之将其处死。然而，司马休之并没有杀司马文思，只是上表废除其谯王爵位，并写信向刘裕道歉。这举动令刘裕对其大感不满，立刻就命江州刺史孟怀玉戒备。
义熙十一年（415年），刘裕收杀司马休之在建康的次子司马文宝及侄儿司马文祖，并出兵讨伐司马休之，自加黄钺，领荆州刺史。司马休之则上表刘裕罪状，派兵抵抗。当时雍州刺史鲁宗之自感不被刘裕所容，故与司马休之联结，合兵反击刘裕。刘裕亲自统兵出征，进驻江陵，但他的前锋徐逵之初战败于鲁轨，众将除蒯恩外皆战死。刘裕闻讯大怒，即刻统兵渡江，鲁轨及司马文思率军在悬岸峭壁上列阵，令他难以登岸。刘裕与部将胡藩率兵冒险攀登，司马文思等竟不能抵挡，刘裕就乘对方后撤的机会登岸进攻，终击溃司马休之的军队。四月，刘裕击败司马休之军四万人，攻克江陵，加领南蛮校尉。四月，刘裕率军直捣襄阳，荆、扬二州尽被吞并，司马休之及鲁宗之北投后秦。
司马休之势力的败亡，标志着自桓玄作乱以来的南方各大割据势力全部灭亡，南方归为一统。东晋境内，全由刘裕统治。此后，刘裕推辞太傅、扬州牧等官衔，仅接受剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名的殊荣。
义熙十二年（416年）正月，刘裕加领平北将军、兖州刺史、都督南秦州诸军事，并获准开府置官。至此，他一人已经都督徐州、南徐、豫、南豫、兖、南兖、青、冀、幽、并、司、郢、荆、江、湘、雍、梁、益、宁、交、广、南秦共二十二州。三月，再加中外大都督。
关中得失
北灭后秦
义熙十二年（416年）正月，后秦皇帝姚兴逝世，姚泓继位，内部叛乱迭起，政权不稳。刘裕认为这是灭亡后秦的良机。八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内总朝政，外供军粮，自己率大军分四路北伐。九月，扺达彭城。在此期间，他相继接受司、雍、徐州刺史的任命。龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济领兵由淮、淝转向许、洛，后秦诸屯守皆望风降附，晋军进展神速。十月，王镇恶军占领洛阳，擒送后秦守将姚洸至建康，并修复西晋五帝的陵寝，设置守卒。
义熙十三年（417年）正月，刘裕留其子刘义隆镇守彭城，自率大军北上。此时北魏派十万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。刘裕在行军中，虽常设奇阵或用大弩强槊击败魏军，但进军速度缓慢。王镇恶军由洛阳进抵潼关后，为后秦主力守险阻拦；檀道济军的粮道也为秦将姚绍截断。晋军一时处于危境。幸得当地百姓的帮助，才转危为安。王、檀二人向刘裕求援，而刘裕却为北魏军牵制，自顾不暇。三月初八，刘裕以左将军向弥率部分兵力屯于黄河重要渡口碻璈（今山东东阿西北），自率大军进入黄河；魏军以数千骑兵沿黄河北岸跟随刘裕军西行，防止晋军于黄河北岸上陆向魏进击，凡漂流至北岸的晋军人员，均被魏军擒杀。刘裕数次派兵上岸攻击魏军，刚一登岸，魏军便逃离岸边。为击败魏军的袭扰，刘裕命数千勇士及百乘战车，由丁旿和宁朔将军朱超石率领，携带强弓利箭，登上黄河北岸，列阵而进。魏军立即前来进攻，魏将长孙嵩率骑兵三万四面围攻晋军，反被击败。四月中旬，刘裕进至洛阳，为防止魏军的袭击，在洛阳停军两个月，部署后方的防卫。七月，刘裕全面击退魏军，河南全境被收复，刘裕随后进至陕城；前锋沈田子攻入武关，进屯青泥。八月，刘裕至潼关，与诸部会合，采纳王镇恶提议，命他率水军从黄河入渭水，逼向长安。正值秦将姚难由香城（今陕西大荔东）率军西撤，王镇恶跟踪追击。姚泓率兵由霸上到达石桥（长安城洛门东北），接应姚难；以镇北将军姚疆和姚难合兵守卫泾上（今陕西高陵境），迎击王镇恶军。王镇恶命将军毛德祖击败秦军，姚疆战死，姚难逃回长安。东平公姚赞得知晋军迫近长安，便率军由定城退往郑城（今陕西华县）。刘裕大军随之逼近。
姚泓为缓解两面受敌的危局，谋划先消灭沈田子军，再抵御刘裕，于是率步骑数万急趋青泥。沈田子军本为疑军，不过千余人，但各自为战，骁勇异常，数次出击竟使姚泓败还长安。此时，王镇恶突破潼关防线，率师直进，一举攻陷长安，姚泓率群臣投降，后秦灭亡。
长安内乱
义熙十三年（417年）冬，刘裕率军抵达长安，想在此稍作休整，经略关中。不料，传来了刘穆之病死的消息。刘裕汇集在长安的文武将佐讨论，大部分人不赞成继续北伐。刘裕遂留其十二岁的儿子刘义真以及王修、王镇恶、沈田子等文武共守长安，自己统军南归。刘裕此举，为夏主赫连勃勃的谋臣王买德窥破心迹。在刘裕南归不久后，赫连勃勃派军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安。
在此时，留守长安的晋朝文武发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子，刘义真复杀王修。刘裕得到消息，惊恐不已，急令朱龄石镇守长安，命刘义真速回。刘义真和将士大掠财宝美女，车载南还，为夏军追及。朱龄石阵亡，刘义真单骑逃逸。
长安虽得而复失，良将劲兵损失颇多，但潼关以东收复的部分关中之地和整个河南地区仍然得到刘裕的重兵扼守。经过两次北伐，黄河以南、淮水以北以及汉水上游的大片地区，为刘裕据有。
称帝建宋
巨大的军功，使刘裕在朝廷的地位显赫无比。义熙十四年（418年），刘裕同意接受相国、总百揆、扬州牧的官衔，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并受九锡殊礼。十二月戊寅日（419年1月28日），刘裕指派中书侍郎王韶之缢杀晋安帝，立其弟、琅邪王司马德文为帝，即晋恭帝。
元熙元年（419年）十月，刘裕进爵为宋王，宋国又增加十郡食邑（总计已达二十郡）。同年末，又获加皇帝规格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊礼。
元熙二年（420年）六月丁卯日（7月10日），刘裕代晋称帝，降封司马德文为零陵王，东晋灭亡。他改国号为“宋”，改元永初，史称其建立的政权为“南朝宋”“刘宋”。
即位之后，刘裕以司马氏为前车之鉴，削弱强藩，集权中央。有鉴于荆州屡为祸乱之源，便裁并荆州辖区，限制其将、吏的额员。为防止权臣乱政，他特下诏：凡日后大臣外出征讨，一律配以朝廷军队，军还交回朝廷。
刘裕还下令整顿户籍，厉行土断之法，严禁世族隐匿户囗。规定政府所需物资，不准像过去那样滥行征发，而是派有关官员以钱购买。适当降低农民租税，废除苛繁法令，让百姓在宽松的环境中休养生息，发展生产。
魏晋以来，皇室、官府崇尚奢华。由于出身孤寒，刘裕知晓稼穑艰辛，因而平时清简寡欲，生活节俭，不喜奢侈。
病重去世
永初三年（422年），刘裕计划出征北魏，但自三月起开始患病，因而作罢。同月曾短暂病愈，但至五月再次病重，遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。
同年五月二十一日（6月26日），刘裕在西殿崩逝，享年六十岁。七月，葬于丹阳建康县蒋山的初宁陵，庙号高祖，谥号武皇帝。
为政举措
政治
刘裕从掌权起，到代晋称帝的阶段，对当时积弊已久的政治屡做整顿。主要有如下几个方面：
抑制兼并
门阀士族兼并土地的行为令百姓流离失所，无法保护其产业。刘裕掌权后，一改东晋以来坐视兼并的规管，重订规管并展示公众，大大抑制了门阀豪强的兼并行为。及至处死了藏匿一千多名脱离户籍逃亡者的虞亮（会稽虞氏），连会稽内史司马休之也遭免官。刘裕又禁止门阀豪强私占山泽的行为，还削夺世族以及皇室的私产，以此来资济人民。刁氏一族向来富有，奴客亦多，刘裕在诛灭刁氏时，亦分发其资产，让人们按己力取用，赈济当时处于饥荒及战乱中的人民。义熙九年（413年），刘裕将临沂、湖熟原属晋皇后所有，用来资助其化妆品开销的田地分配给穷人。
义熙土断是刘裕最有影响的政策，它打击了东晋豪强士族势力，缓和了阶级矛盾，减轻了百姓负担，改善了社会政治状况，重建了中央政府的权威。
整顿吏治
刘裕为整顿吏治，罢免或处死了许多士族或皇族出身的官吏。他的亲信、功臣中有“骄纵贪侈，不恤政事”的，他也严厉惩罚，甚至处死。
先前，各州郡送来的秀才、孝廉，多是滥竽充数之辈。刘裕于义熙八年（412年）上表，请求遵循旧制，并主张用考试的办法加以甄别。
重用寒族
东晋时期，中央和州、郡的大权一直掌握在王、谢、庾、桓等世族手中，选拔官吏，主要依据门第，选出了许多无才无识之人任官。刘裕以寒门庶族身份，依靠军功，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。他掌权后，要求按照九品中正制初置时的精神选拔人才。他重用出身“寒微”的人，如刘穆之、檀道济、王镇恶、赵伦之等。
改制集权
刘裕称帝后，致力于削弱强藩，他限制了荆州州府置将和官吏数额，前者不可多于二千人，后者亦不可多于一万人；另其他州府置将及官吏数亦不分别不得多于五百人及五千人。这是由于东晋末年，置官滥乱，给人民带来沉重负担，刘裕及时对此进行了制止。
为防止权臣拥兵，他特别下诏命不得再别置军府，宰相领扬州刺史的话可置一千兵。而凡大臣外任要职要需军队防卫，或要出兵讨伐，一律配以朝廷军队，事情完结后军队都需交回朝廷。为防外戚乱政，刘裕临终前诏令：幼主即位，委政于宰相，不需太后临朝。
改革刑律
在法制上，刘裕对东晋以来苛刻的刑法也进行了改革，永初三年（422年）正月，下诏“刑罚无轻重，悉皆原降”。
经济
轻徭薄赋
刘裕十分关心百姓生活，曾多次下令减免税役，免去部分苛捐杂税，“蠲租布二年”。在平定刘毅时，他也曾下令减免税役。对于那些原来因战争需要被征发的奴隶也一律放还。这些举措都减轻了百姓的负担。到他即位后，更遣使巡行四方，举善旌贤，访问民间疾苦。
同时，刘裕整顿赋役制度，刘裕下令严禁地方官吏滥征租税、徭役，规定租税、徭役，都以现存户口为准。凡是州、郡、县的官吏利用官府之名，占据屯田、园地的，一律废除。凡宫府需要的物资，“与民和市”，照价给钱，不得征调。还减轻杂税、徭役等。
发展生产
刘裕即位后，下令凡宫府需要的物资都要到市场采购，照价给钱，不得向人民征调。又下令官员不可征去人民车、牛，亦不能以官威逼迫人民献车、牛，另亦将繁多的交易税项作出减省，便利市场商业交易。
文教
发展教育
刘裕本虽是行伍出行，识字不多，但非常重视教育。永初三年（422年）正月，他下诏称“今王略远届，华域载清，仰风之士，日月以冀。便宜博延胄子，陶奖童蒙，选备儒官，弘振国学。主者考详旧典，以时施行”。从而巩固刘宋的统治，同时也带来了全社会注重学校教育，改善社会风气的结果。
广收遗散书籍
自西晋永嘉之乱，五胡乱华以来，先前的许多汉文化的书籍和典籍遗散大半。刘裕北伐后秦前，加之府藏所有，当时的东晋藏书仅4000卷。刘裕北伐过程中，将流落中原各地的图书悉数收藏运回建康，又下令对赤轴青纸、文字古拙之书，亦加收藏以传后世，到刘宋初年，官方所藏的书籍已达到6万多卷。对汉文化典籍和书籍的保护与传承作出了巨大贡献，也奠定了南朝宋国家藏书的基础。
军事
战术创新
刘裕是在战术上敢于创新的军事家，既能发挥自己的优势，又巧妙布阵，利用优势弥补了自己的短处，充分显示了卓越的军事才能。他的军事思想，丰富了中国古代军事思想的宝库。
在作战指导上，刘裕主张把握全局，料敌制胜，出奇用诈，避实击虚。要求在战前对敌情了若指掌，对兵力部署、开战时间必须考虑周全，慎重决策。重视选择主攻方向，力避腹背受敌；强调多路围攻，反对孤军突进；对强敌来攻，主张先固守养锐，待其粮尽兵疲时伺机袭破之；对溃逃之敌，则穷追不舍，务求全歼。注重以诈取胜，如偃旗息鼓，佯装虚弱；多置旗鼓，张扬兵势；伪传讯息，混淆视听；用降臣劝降，瓦解敌方军心。善于凭借天时、地利条件施智用计，如乘风纵火、以水灌城、迂回伏击等。
刘裕不仅善于战略决策和战役指挥，还善于战术革新；不仅善于指挥步兵、水军作战，还善于指挥诸兵种协同作战。其中以“却月阵”击败北魏精骑，就是刘裕指挥诸兵种协同作战的典型战例。他吸取早期阵法的不足，大胆地将水军用于阵中，利用水军的优势来克制骑兵，开创了战术史上的新篇章。
在战术指挥上，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩、槊有机地结合起来，增强杀伤力。在兵力配置上，他将几个兵种结合起来，协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人，再以骑兵发起追击。在作战指导上，他适时选择战机，利用魏军的挑衅，做到“临境近敌，务在厉气”；十分巧妙地选择战场，使自己能够安全占据制高点；将阵中士卒置于死地，以绝其后退之心；抓住敌人迟疑之机，迅速派兵跟进布阵；利用魏军人多势众的心理，示弱纵敌；取胜后又及时派兵增援，适时发起追击。在整个作战过程中，刘裕部署周密，水路各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使强大的魏军铁骑无机可乘，处处被动，堪称战术史上的奇迹。
治军统兵
在治军统兵上，他强调恩威兼施，既注重军纪严明，又较能体恤部众。灭后秦时，将缴获的金玉珍宝尽赐予北征将士；听说琥珀可治创伤，即令将宁州所献琥珀枕捣碎分送参战将士。他主张择才用将，不重资名，只要才堪重用，即使资浅名轻，亦委以重任；不求全责备，对犯有过失者，避短用长。
南征北伐
刘裕在东晋末年，先后于元兴元年（402年）平定孙恩；义熙元年（405年）灭桓楚；义熙七年（411年）击溃卢循，收复岭南；义熙八年（412年）攻破江陵，杀割据者刘毅；义熙九年（413年）灭西蜀，收复巴蜀；义熙十一年（415年）攻克襄阳，收复荆、扬二州，驱逐割据者司马休之，自此南方归为统一，东晋国内全由刘裕势力统治。此后，刘裕对外两次北伐，先后灭南燕、后秦等国，以却月阵大破北魏，降服仇池。相继收复淮北、山东、河南、关中等地，并光复洛阳、长安两都。永初元年（420年），交州刺史杜慧度南征林邑国，使其举国归附。
至刘宋初期，自潼关以东、黄河以南直至青州已为南朝版图，使这一阶段的刘宋政权成为了东晋南朝时期疆域最大的王朝。而刘裕北伐取得的成就不容磨灭，后来关中虽复失，但河南、山东、淮北已划入南朝版图。将南朝的防线推进到了潼关、黄河一线，保障了江淮流域。后来的宋魏间战争，多在这些土地上进行，使长江流域得到较为长期的安静，为“元嘉之治”的出现提供了北部疆域屏障。
对外关系
十六国
刘裕即位后，在永初元年（420年）七月分别进拜后仇池国君主、征西大将军杨盛为车骑大将军，西凉君主、镇西将军李歆为征西大将军，西秦君主、平西将军乞伏炽磐为安西大将军。至永初三年（422年）四月，又封“仇池公杨盛为武都郡王”。
割据凉州、自称河西王的北凉君主沮渠蒙逊于永初二年（421年）遣使入贡，刘裕在同年十月封其为镇军大将军、开府仪同三司、凉州刺史。
高句丽、百济
刘裕于永初元年（420年）七月遣使进拜征东将军、高句丽长寿王高巨连为征东大将军，镇东将军、百济腆支王馀映为镇东大将军。
日本
永初二年（421年）二月，倭国遣使朝贡。
林邑
林邑国（今越南南部）于晋末屡扰交州，到刘裕即位后为交州刺史杜慧度所败，遂请降于宋，并致送大象、金银、古贝等礼物。永初元年（420年）八月，林邑王遣使入贡。
历史评价
- 王谧：卿当为一代英雄。
- 桓玄多次称赞刘裕，如对王谧说他“风骨不恒，盖人杰也”，后又认为“我方欲平荡中原，非刘裕莫可付以大事”“刘裕以寡制众，屡摧妖锋，泛海穷追，十殄其八”。
- 姚兴：刘裕拔起细微，能讨诛桓玄，兴复晋室，内厘庶政，外修封疆，吾何惜数郡，不以成其美乎！
- 司马休之：太尉臣裕威武明断，首建义旗，除荡元凶，皇居反正。布衣匹夫，匡复社稷，南剿卢循，北定广固，千载以来，功无与等。由是四海归美，朝野推崇。
- 张邵：主公命世人杰……。
- 韩范：裕起布衣，灭桓玄，复晋室，今兴师伐燕，所向崩溃，此殆天授，非人力也。
- 崔浩：
- 刘裕奋起寒微，不阶尺土，讨灭桓玄，兴复晋室，北禽慕容超，南枭卢循，所向无前，非其才之过人，安能如是乎！
- 刘裕之平逆乱，司马德宗之曹操也。
- 王买德：刘裕灭秦，所谓以乱平乱，未有德政以济苍生。关中形胜之地，而以弱才小儿守之，非经远之规也。狼狈而返者，欲速成篡事耳。
- 司马德文：桓玄之时，晋氏已无天下，重为刘公所延，将二十载；今日之事，本所甘心。
- 刘子业：渠大英雄，生擒数天子。
- 沈约：
- 高祖位微于朝，众无一旅，奋臂草莱之中，倡大义以复皇祚。
- 至于宋祖受命，义越前模……高祖地非桓、文，众无一旅，曾不浃旬，夷凶翦暴，祀晋配天，不失旧物，诛内清外，功格区宇。至于钟石变声，柴天改物，民已去晋，异于延康之初，功实静乱，又殊咸熙之末。所以恭皇高逊，殆均释负。若夫乐推所归，讴歌所集，魏、晋采其名，高祖收其实矣。盛哉！
- 高祖起自匹庶，知民事艰难，及登庸作宰，留心吏职，而王略外举，未遑内务。奉师之费，日耗千金，播兹宽简，虽所未暇，而绌华屏欲，以俭抑身，左右无幸谒之私，闺房无文绮之饰，故能戎车岁驾，邦甸不忧。
- 李延寿：宋武地非齐、晋，众无一旅，曾不浃旬，夷凶剪暴，诛内清外，功格上下。若夫乐推所归，讴歌所集，校之魏、晋，可谓收其实矣。
- 裴子野：宋高祖武皇帝以盖代雄才，起匹夫而并六合，克国得隽，寄迹多於魏武，功施天下，盛德厚於晋宣，怀荒伐叛之劳，而夷边荡险之力。
- 虞世南：宋祖以匹夫挺剑，首创大业，旬月之间，重安晋鼎，居半州之地，驱一郡之卒，斩谯纵於庸蜀，擒姚泓於崤函，克慕容超於青州，枭卢循於岭外，戎旗所指，无往不捷。观其豁达宏远，则汉高之风；制胜胸襟，则光武之匹。惜其祚短，志未可量也。
- 朱敬则：
- 刘裕天锡神勇，雄略命世，不待借思汉之讴，未暇假从周之会。同盟二十七，愿从一百人。雷动朱方，风发竹里。龙骧虎步，独决神襟。长剑一呼，义声四合。荡亡楚已成之业，复遗晋久绝之基。祀夏配天，不失旧物，虽古人用兵，不足加也。至乃网罗俊异，待物知人，动必应时，役无再举，西尽庸蜀，北划大河。自汉末三分，东晋拓境，未能至也。
- 宋祖入关，老相驾马；赫连畏逼，姚氏淫昏。中原士庶，耻为臣妾。王师众整，颇有礼焉。所以扣马攀车，请住关右。宫室陵寝。是大汉之遗踪；关山重复，乃有周之长世。人与不取，违众独归。昔项籍见哂於韩生，宋高又失於父老，其旨可得闻乎？
- 司马光：
- 晋自济江以来，威灵不竞，戎狄横骛，虎噬中原。刘裕始以王师翦平东夏，不于此际旌礼贤俊，慰抚疲民，宣恺悌之风，涤残秽之政，使群士向风，遗黎企踵，而更恣行屠戮以快忿心，迹其施设，曾苻、姚之不如，宜其不能荡壹四海，成美大之业，岂非虽有智勇而无仁义使之然哉！
- 裕既委镇恶以关中，而复与田子有后言，是斗之使为乱也。惜乎！百年之寇，千里之士，得之艰难，失之造次，使丰、鄗之都复输寇手。
- 帝清简寡欲，严整有法度，被服居处，俭于布素，游宴甚稀，嫔御至少……财帛皆在外府，内无私藏……内外奉禁，莫敢为侈靡。
- 高祖首唱大义，纠合同志，起于草莱之间，奋臂一呼，凶党瓦解。遂枭灵宝之首，奉迎乗舆，再造晋室，厥功已不细矣。既而治兵誓众，经营四方，扬旗东征，广固横溃，卷甲南趋，卢循殄灭，偏师西上，谯纵授首，锐卒北驱，姚泓面缚，遂汛扫伊、洛，修奉园陵，震惊旃裘之心，发舒华夏之气。南国之盛，未有过于斯时者也。
- 苏辙：宋武既诛桓氏，收遗晋而封植之，又克谯纵，执慕容超，逐卢循，擒姚泓，立四大功，天下莫能抗。
- 何去非：宋武帝以英特之姿，攘袂而起，平灵宝于旧楚，定刘毅于荆豫，灭南燕于二齐，克谯纵于庸蜀，殄卢循于交广，西执姚泓而灭后秦，盖举无遗策而天下惮服矣。北方之寇，独关东之拓跋，陇北之赫连耳。方其入关，魏人虽强，不敢南指西顾以议其后……嗟夫！集大事者……宋武兼之矣。
- 辛弃疾：斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。
- 叶适：魏晋以后，惟刘裕之取位或无愧，盖晋于桓玄篡后已亡，而裕非其叛臣也，但力尚不足自得，故必假晋为名尔取天下。刘裕习见百年经略中原旧事，勇智兼人，宇量宏绝。若使息图僭夺，专意经纶，其于恢复混一之功不难成矣。裕非无此资，故前取燕，后取秦，皆欲顿驾立足为远大之基。
- 陶宗仪：帝英杰有大度。
- 孙承恩：徒步仗剑，荡残除凶。沉毅才略，一时之雄。震主功高，终膺宝历。清俭严正，可谓君德。
- 李贽：
- 自是定乱代兴之君。
- 刘裕以谶故弑昌明，立恭帝。又遣傅亮讽帝禅位……夫裕之功德，巍巍四海，皈心久矣。晋氏衰弱已极，即以琅邪一区处之，如汉献故事，亦自无患，何必更使兵人逾垣而入弑之也……连弑二无罪之君，以自种毒，故裕子义符即位，未几复为傅亮所弑，子孙继立，自相屠夷，无遗孑者。
- 王夫之：
- 裕之为功于天下，烈于曹操。
- 宋武兴，东灭慕容超，西灭姚泓，拓跋嗣、赫连勃勃敛迹而穴处。自刘渊称乱以来，祖逖、庾翼、桓温、谢安经营百年而无能及此。后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展，而浸以削亡。然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。举晋人坐失之中原，责宋以不荡平，没其挞伐之功而黜之，亦大不平矣。
- 汉之后，唐之前，唯宋氏犹可以为中国主也。
- 爱新觉罗·弘历：
- 千里袭人，机事不密，敌人早为之备。缄书别函，至期开视，可谓有卓识。
- 国势之振，莫过于刘裕之时。裕不忠诚，为国而思簒盗，君子所为三叹也。
- 夏曾佑：二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武，不得以混壹之异，而有所轩轾也。
- 章炳麟：晋之乱于五胡也，桓温、刘裕起而振之……雪中原之涂炭，光先人之令闻，寄奴、元璋之绩，知其不远。
- 梁启超：自商、周以来四千余年，北方贱种世世为中国患，而我与彼遇，劣败者九而优胜者不及一。稍足为历史之光者，一曰赵武灵，二曰秦始，三曰汉武，四曰宋武，如斯而已！如斯而已！
- 蔡东藩：
- 裕为莽懿流亚，有玄以促成之，玄何其愚，裕何其智耶！至于安帝返驾，封赏功臣，裕为功首，而再三退让，成功不居。
- 裕固一世之雄也，曹阿瞒后，舍裕其谁乎？
- 非刘裕不能破卢、徐，非刘裕不能平谯纵……锦函之授，远睹千里，裕诚一枭杰矣哉！至若杀刘毅，杀诸葛长民，一挥手而两首悬竿，何其敏且速也！
- 至若胁晋禅位……由渐而进，始则佯为逊让以欺人，继则实行篡弑以盗国，其心术之狡鸷，比操懿为尤甚，魏晋已导于前，裕乃起而踵于后，青出于蓝，冰寒于水，固非偶然也。
- 吕思勉：
- 宋武用兵，又极为严整。
- 宋武帝起自细微，内戡桓玄，平卢循，定谯纵；外则收复青、齐，清除关、洛，其才不可谓不雄。然猜忌亦特甚。
- 案宋武帝之兴，实能攘斥夷狄；即以君臣之义论，“布衣匹夫，匡复社稷”，其功亦为前古所未有。
- 唐长孺：刘裕代晋前后进行了一系列的改革......刘裕本人是寒门出身，他采取的一些措施，在一定程度上缓和了阶级矛盾，推动了生产的发展，为元嘉之治打下了基础。
- 黎虎主编《中国通史》：刘裕不仅以武功显赫于当时，而且在一些政治措施上，他也很有建树。宋武帝刘裕是南朝众多帝王中在治理国家方面卓有成效的一个。刘裕时期，是刘宋的兴盛时期，也可以说是南朝的兴盛时期。
- 王仲荦：尽管关中地区得而复失，而潼关以东，黄河以南的广大地区，终于被刘裕所收复了，对江南地区起到了掩护的作用，为此后南方经济和文化的发展创造了有利条件。因此，刘裕的北伐事业，还是应该加以肯定的。
- 田余庆将刘裕视为门阀政治的掘墓人。
- 冯国超等《中国通史》：刘裕所创的宋朝，皇帝独掌大权，主要辅佐，多选用寒门，原来的高门大族，只能做名大权小的官员，难得皇帝的信任。削弱士族的政治势力，实行皇帝专制的中央集权，宋朝国内的统一程度远非强藩割据的东晋朝所能比拟，政权大大增强了。当时鲜卑拓跋部落统一黄河流域，出现强大的魏国，如果没有统一的汉族政权，鲜卑人几次大举南侵，很有可能并吞长江流域，摧残发展中的经济和文化。所以，刘裕消灭纪纲不立、豪强横行的东晋朝，建立起比较有力的宋朝，对汉族历史是一个大的贡献。
- 阎步克：北府兵将领刘裕，以其赫赫功业代晋建宋，历史由此进入南朝。刘裕代晋的意义，不止是改朝换代而已，也标志着门阀与皇帝“共天下”的局面结束。
主要作品
据《新唐书·艺文志》载，刘裕撰有《兵法要略》1卷，今已亡佚。
轶事典故
国号来源
刘裕家族世居彭城，是春秋时期宋国的旧地，所以刘裕建国号为“宋”。
天子祥瑞
传说刘裕出生时，有神光照亮室内，当晚还降甘露。
刘裕曾到京口竹林寺，并独自躺卧在寺内讲堂内。一众僧人竟看见他上面有五色龙形物体出现，大感吃惊并告知刘裕，刘裕则十分高兴起说：“僧人是不会说谎的。”当时有传言，曲阿、丹徒有天子之气，而刘翘墓就在丹徒，刘裕与擅长占卜墓穴吉凶的孔恭路过时，佯装不知是何人之墓，向孔恭咨询此墓风水，孔恭认为“非常地也”，刘裕听后更为自负。
刘裕平日行走时，总觉得身边有两条小龙，连旁人也曾看见过，至刘裕名声渐高时，小龙也变大了。
恩怨分明
刘裕年轻时曾经因为赌博而倾家荡产，不但遭到了人们的轻贱、鄙薄，也被士族刁逵认为是“轻狡薄行”之人。他曾欠下刁逵三万社钱，逾期仍无力偿还，被刁逵抓着。幸得素来对刘裕赏识有加的王谧替刘裕偿还欠款，刘裕才得释放；而当时刘裕既无名声亦贫贱，不被其他具名望人士看重，唯有王谧去与他结交。
王谧后在桓玄篡位时奉天子玉玺及册文给桓玄，并颇受礼侍。刘裕攻下建康后，王谧因在桓楚任高职，甚得宠待，故很不安心，最终出奔。然而刘裕没有向王谧问罪，并念及昔日恩情，请武陵王司马遵追还王谧，并让其官复原职。
而昔日为其债主的刁逵，在桓楚时任豫州刺史，并为桓玄收捕起义失败的诸葛长民。他在桓玄败后出奔，被属下擒获，与除刁聘外的刁氏族人一同被处死。后刁聘因谋反被杀，遂使刁氏族灭，家财被分于百姓。
不擅文墨
刘裕不善文采，所以刘毅曾在宴会中特地赋诗：“六国多雄士，正始出风流。”特意展示其文学造诣胜过刘裕。刘裕书法亦差，曾被幕僚刘穆之规劝，并在其指示下改写大字。元人陶宗仪所撰《书史会要》称其“书法雄逸”。
不信神祇
刘裕不信神祇，登位后更曾下诏将“淫祠”拆毁，只有先贤以及以有勋德的人的庙祠才得豁免。刘裕去世前患病，群臣上请刘裕祈求神祇庇佑，但刘裕不接受，只派了侍中谢方明去太庙告知祖先。
崇尚节俭
在生活上，刘裕崇节俭，不爱珍宝，不喜豪华，宫中嫔妃也少。宁州地方官曾经奉献琥珀枕，是无价之宝，他并未奉以为宝。在出征后秦时，有人说琥珀能够治疗伤口，他就命人将它砸碎，分给将领作为治伤药。平定关中后，他十分宠爱美女姚氏（后秦天王姚兴的侄女）。大臣谢晦劝谏他不要因女色而荒废政务，他当晚就将姚氏送出宫去。后来刘裕进封宋公，东西堂将要放置以金涂钉钉制的局脚床，但刘裕以节为由而改用铁钉钉制的直脚床。又一次广州进贡一匹筒细布，刘裕因其过于精巧瑰丽，制作必定扰民，故此下令弹劾献布那郡的太守，将布匹送还并下令禁止再制作这种布。刘裕因患有热病，常常要有冰冷的物件去降温，于是有人就献上石床。刘裕躺上冰冷的石床，感到十分舒服，但又感木床已经很耗人力，大石头要磨成床就更甚了，于是下令将石床砸毁。刘裕更加下令将自己昔日的农具收起，留给后人。其子宋文帝一次看见，得知内情后大感惭愧。而其孙孝武帝刘骏拆毁刘裕生前的卧室而廸玉烛殿，发现床头上有土帐，墙上挂着葛布制的灯笼及麻制蝇拂，袁顗称许刘裕有俭素之德，但刘骏只说：“老农有这些东西，已经过于富裕了。”
不忘发妻
臧爱亲是刘裕的结发妻子。她的祖父臧汪曾任尚书郎，父亲臧俊是一个郡功曹。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口的一个布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛令乡人侧目。婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。没有子嗣并不曾影响刘裕对结发妻子的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。但夫妻重聚后的日子并没有多长久，义熙四年（408年）正月，臧爱亲病逝于东城（今安徽定远东南），时年四十八岁。刘裕对患难发妻的早逝非常痛心，当他称帝之后，他追封已经辞世十二年的臧爱亲为“敬皇后”，至其死时都不再设皇后。刘裕逝世时，仍然不忘这位曾与他共患难的妻子，临终时他留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与他合葬于初宁陵。
孝养继母
刘裕的母亲赵安宗在生下他时因分娩得病而死，其父刘翘续娶南兰陵（今江苏武进）人萧文寿。萧文寿在刘翘死后，独自承担抚养刘裕及自己生下的两个儿子刘道怜、刘道规的责任。母子四人常常吃不饱，穿不暖。为了抚养孩子，萧文寿白天带着刘裕种田砍柴，晚上织屡。勉强度日。而刘裕也非常孝敬继母，以孝顺谦谨名闻乡里。刘裕被封为宋王后，尊萧文寿为太妃。到他称帝后，又尊其为皇太后，所居宫殿称宣训宫。
刘裕以恭敬孝顺作为自己行为的准则，侍奉萧文寿一向很恭敬，即使做了皇帝，年事已高，但每天一大早就进宫朝见萧文寿，从来不曾误了时刻。
首开恶例
在刘裕代晋建宋前，前代的禅位君主都得以保全性命。而至刘裕称帝后，晋恭帝司马德文被降为零陵王。仅在一年后，刘裕便派亲兵将其用棉被闷死。元人胡三省评道：“自是之后，禅让之君，罕得全矣”。此后相沿成习，禅位的君主都保不了性命。
而颇具讽刺意味的是，在刘宋末年，齐王萧道成要求宋顺帝刘准禅位，并且派部将王敬则率军进宫。刘准对王敬则说：“准备杀死我吗？”王敬则说：“只是让您到另外的宫殿中居住罢了。您家先前取代司马氏一家（指刘裕代晋建宋事）也是这样做的。”刘准明白已无存活的可能，便流泪说：“但愿我今后生生世世永远不再生在帝王家中！”萧道成称帝不久后，刘准便被杀害。
清人丁耀亢在《天史》中感慨：“刘裕以好杀开国，子孙相承八世而六主被弑，贻厥孙谋，宁无报乎！”
用人不专
刘裕从长安撤退时，把关中后事托付给王镇恶，这引起沈田子等南方将领的反对，他们暗中造谣说王镇恶要造反，并对刘裕说：“王镇恶家在关中，不足以保信。”但刘裕却说：“如今留你等文武将士，有精兵万人，他如果图谋不轨，正是自取灭亡。”私下又以三国时征蜀监军卫瓘平主帅钟会叛乱的先例暗示沈田子，埋下了沈田子杀王镇恶的隐患。宋人司马光认为，刘裕既然将关中交给王镇恶，却又留给沈田子暗示，“是斗之使为乱也”。实际是自毁长城的言论，最终造成晋军内乱，使关中得而复失。
在对智囊谢晦的态度上，刘裕也颇有心计。他在临终前让谢晦成为顾命大臣，但又对太子说谢晦“数从征伐，颇识机变，若有同异，必此人也”。既让他参与顾命又持怀疑态度，就给宋文帝刘义隆杀谢晦埋下伏笔。
包庇贪腐
刘裕的异母弟刘道怜在得势后“贪纵过甚，畜聚财货，常若不足”，在地方任职时，竟使得府库为之空虚。而灭后秦的主将王镇恶，大肆搜刮财物，劫掠奴仆，“不可胜计”。但刘裕对二人的行为知而不问。
释老情缘
刘裕常与名僧往来，曾令内外子侄皆师《成实论》大师僧导。到北伐关中时，又邀僧人慧严随行。此外，他与法和、道照等交结，情谊甚厚。
人际关系
父母
- 父亲：刘翘，东晋郡功曹，追谥宋孝帝。
- 生母：赵安宗，下邳人，追谥孝穆皇后。
- 继母：萧文寿，追谥孝懿皇后。
兄弟
后妃
- 臧爱亲，结发之妻，生刘兴弟，追谥武敬皇后。
- 张阙，封夫人，生刘义符、刘惠媛，后为皇太后、营阳王太妃。
- 孙氏，封修华，生刘义真。
- 胡道安，生刘义隆，后赠婕妤、章皇太后。
- 王氏，封修容，生刘义康。
- 符氏，（符修仪），封修仪，生广德公主。
- 袁氏，封美人，生刘义恭。
- 孙氏，封美人，生刘义宣，谥献太妃。
- 吕氏，封美人，生刘义季。
儿女
儿子
- 长子：刘义符，刘宋第二位皇帝。在刘裕死后继位，不久被废为营阳王，随后被杀。史称宋少帝。
- 次子：刘义真，封庐陵王，官至司徒，少帝时被废为庶人，不久被杀，谥孝献王。
- 三子：刘义隆，刘宋第三位皇帝。初封宜都王，后被拥立为帝，开创“元嘉之治”。庙号太祖，谥号文皇帝。
- 四子：刘义康，封彭城王，官至司徒、录尚书事，领扬州刺史，曾执掌朝政，后被宋文帝废杀。
- 五子：刘义恭，封江夏王，官至太宰，宋前废帝时密谋废帝而被肢解杀害，谥文献王。
- 六子：刘义宣，封南郡王，参与讨平刘劭之乱，后谋反失败被捕，于狱中自杀。
- 七子：刘义季，封衡阳王，官至征北大将军，刘义康被废后酗酒终日，谥文王。
女儿
- 长女：刘兴弟，会稽宣长公主，嫁徐逵之。
- 次女：刘荣男，吴兴长公主，嫁王偃。
- 三女：广德公主。
- 四女：宣城公主，谥号德，嫁周峤。
- 五女：新安公主，嫁王景深。
- 六女：吴郡宣公主，谥号宣，始安公主死后嫁褚湛之为继室。
- 七女：富阳公主，嫁徐乔之。
- 八女：始安公主，谥号哀，嫁褚湛之。
- 九女：义兴恭长公主刘惠媛。
- 幼女：豫章康长公主刘欣男，先嫁徐乔，后嫁何瑀。
人物争议
北伐动机
针对刘裕北伐动机的争议，向来说法不一：
- 南梁沈约所著《宋书》称其动机为“本欲顿驾关中，经略赵、魏”，视此举动为“诛内清外，功格区宇”的恢复大业；
- 以胡夏君臣赫连勃勃、王买德为代表的观点，则认为刘裕北伐只是为篡位获取政治资本。《南史·王镇恶传》指出：“三秦若定，而公九锡不至，亦卿之责矣。”《宋书·王弘传》也记载：“前锋已平洛阳，而未遣九锡，弘衔使还京师，讽旨朝廷。”
北伐中辍、弃守关中的原因
对刘裕停止北伐、匆忙回朝的原因，时人已提出了自己的看法。如王买德在闻知刘裕撤退后，对赫连勃勃解释道，刘裕之所以急忙撤回，“正欲急成篡事耳”。
而《晋书·郭澄之传》明确记载：“既克长安，（刘）裕意更欲西伐，集僚属议之，多不同。”表明刘裕当时攻下长安后是想要继续西征的。且在刘裕称帝后，也曾计划出征北魏，但因突然逝世而未能实现。
唐人李延寿的《南史》记载，刘裕攻下长安后想要继续北征，无奈朝中最重要的心腹刘穆之的突然离世，后方空虚且子嗣尚幼，为防有变，只得率领主力南返 。司马光《资治通鉴》进一步认为，刘裕开始确实是想留在长安，经略西北，但他身边的文武将佐大多都有思归之心，加上刘穆之猝逝，使刘裕感到后方空虚，于是东还彭城。
近代史学家吕思勉则认为，刘裕北伐前的功绩和威望足以称帝，如果真的急于篡位，没必要再北伐。近现代史学家钱穆在《国史大纲》认为“裕之北伐，在廷之臣，无有为裕腹心者”，“要之江南半壁，依然在离心的倾向上进行。诸名族虽饱尝中原流离之苦，还未到反悔觉悟的地步”。江南士族习于偏安，不愿北归，难以与刘裕同心。除去攻下长安后，幕僚对于继续西征态度的不一外，刘裕迁都洛阳的提议，同样遭到幕僚的反对。以此可以看出，当时东晋国内对收复中原的议题并没有太大兴趣，对回归北方更是充满排斥。钱穆认为这才是刘裕不能统一的根本原因。
学者张敏、祝昊天认为：“对于刘裕而言，弃守关中的首要原因在于刘穆之猝然逝世导致京口集团内部发生力量变动。考虑到东晋的实力和战略全局，放弃关中是有利的战略选择。”
后世纪念
初宁陵是宋武帝刘裕的陵墓，位于江苏省南京市麒麟门外的麒麟铺。初宁陵原有规模较大，内有寝殿和陵庙建筑，据《宋书》记载：“自元嘉以来，每正月舆驾必谒初宁陵。”但是陵园建筑多毁于兵火，陵冢已经被夷为平地。今仅存陵前神道两旁的天禄和麒麟石雕。天禄居东，已经残缺不全，目嗔口张，昂首宽胸，五爪抓地，双角已失，有须子和双翼，翼呈鳞羽和长翎状，卷曲如勾云纹，极富装饰意味。麒居西，四足已失，体态与天禄对称，仅头略向后仰，独角尖已残断，双翼的形状与天禄相似。两尊石雕造型凝重、古朴，与汉代石雕刻风格一脉相承。1988年，初宁陵石刻被确立为全国重点文物保护单位。
史料索引
- 《宋书》卷1~卷3
- 《魏书》卷97
- 《南史》卷1
